Даугавпилс был одним из первых латвийских городов, где в конце 70-х годов XX века улица Ригас, протяженностью более полукилометра, была превращена в пешеходную улицу. Это самая оживленная артерия города, по которой от железнодорожного вокзала можно дойти до самого ее начала у Даугавы, где под дамбой устроена арка с подходом к реке в месте бывшей пристани.
В 2009 году закончилась реконструкция улицы Ригас, в результате которой город получил прекрасный образец гармоничного синтеза прошлого и современности. Во время неспешной прогулки можно не только полюбоваться великолепными фасадами домов, но также совершить покупки и, никуда не торопясь, насладиться вкусной пищей. Особым великолепием отличается здание на ул. Ригас, 61, которое было построено в 1860 году и представляет собой один из ярчайших примеров эклектизма, выделяясь богатым декором своих фасадов. Напротив 1-го почтового отделения можно увидеть скульптуру болотной черепахи, автором которой является скульптор Индулис Фолкманис, а также единственный в Латвии памятник, посвящённый латгальской керамике. В конце улицы, напротив железнодорожного вокзала расположен каскад водных бассейнов.